財聯(lián)社12月29日訊（記者 武超）人形機器人作為機器人領(lǐng)域的一顆璀璨明星，在2023年取得了令人矚目的進展，全球范圍內(nèi)如雨后春筍般涌現(xiàn)，據(jù)財聯(lián)社記者統(tǒng)計，僅國內(nèi)已有約20家廠商正式發(fā)布人形機器人（包括概念產(chǎn)品）。

臨近年末，國內(nèi)人形機器人賽道也迎來更多玩家“入局”和突破。12月29日，優(yōu)必選（09880.HK）港股掛牌上市，成為中國“人形機器人第一股”。天奇股份（002009.SZ）公司人士向財聯(lián)社記者表示，與優(yōu)必選合作的人形機器人樣機已經(jīng)在優(yōu)必選上市儀式上亮相，而首臺人形機器人產(chǎn)品將于1月初交付。此外，潤和軟件（300339.SZ）本月發(fā)布了4S店迎客機器人AIRobot，公司人士向財聯(lián)社記者稱將會擇機布局量產(chǎn)。

不過，在產(chǎn)品雛形逐漸清晰后，人形機器人的商業(yè)化之路依然是充滿挑戰(zhàn)的。如何突破壁壘、降低成本，找到可復(fù)制且可持續(xù)的市場模式，仍是當前產(chǎn)業(yè)鏈制造商面臨的首要任務(wù)。

年末競相入局者不斷涌現(xiàn)

人形機器人是信息制造、材料、能源、生命科學等技術(shù)的集大成者，已成為世界主要國家科技競爭的新賽道，今年也受到全國各層面產(chǎn)業(yè)政策的廣泛支持。其中，工信部在半年內(nèi)三次提及人形機器人（9月、11月、12月），政策導(dǎo)向意義十分明確。例如11月2日，工信部發(fā)布的 《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》，明確人形機器人發(fā)展的目標與時間點。

科技巨頭與產(chǎn)業(yè)資本紛紛也押注這個未來賽道。12月，華為與深圳樂聚機器人聯(lián)合發(fā)布人形機器人“夸父”，其為國內(nèi)首款可跳躍、可適應(yīng)多地形行走開源鴻蒙人形機器人。此外，騰訊Robotics X 實驗室推出了自研機器人靈巧手與機械臂，首次展示了該機器人在自然環(huán)境中的精準感知能力，以及對精細動作的駕馭能力；阿里發(fā)布了將千問大模型接入工業(yè)機器人后，用自然語言指揮機器人工作的演示視頻；還有美團入股銀河通用機器人、百度和比亞迪投資智元機器人等。

同時，作為業(yè)內(nèi)的老玩家，優(yōu)必選也獲得了多方的關(guān)注。12月29日，優(yōu)必選港股掛牌上市，成為中國“人形機器人第一股”，公司人形機器人Walker X參與了敲鐘儀式。據(jù)悉，目前Walker X已經(jīng)在智慧工廠場景中進行了訓(xùn)練及測試。

此前，天奇股份與優(yōu)必選合資成立子公司，瞄準汽車應(yīng)用領(lǐng)域。天奇股份公司人士向財聯(lián)社記者表示，按照目前進度，合資公司的首臺人形機器人產(chǎn)品將于1月初交付，樣機已經(jīng)在優(yōu)必選上市儀式上亮相。該產(chǎn)品適用于汽車制造場景，未來還將逐步拓展至汽車零部件、3C等其他智能制造領(lǐng)域及應(yīng)用場景，計劃與公司的汽車智能裝備一起對外銷售。

潤和軟件也于12月發(fā)布了4S店迎客機器人AIRobot，據(jù)悉，AIRobot融合了包括圖像識別，語音識別，自然語言語意解析，大語言模型等多項AI技術(shù)，結(jié)合了導(dǎo)購、安全監(jiān)控和信息服務(wù)功能，為汽車銷售店提供全面的支持。公司人士向財聯(lián)社記者表示，AIRobot目前主要由合作廠商提供機器人的硬件、操作系統(tǒng)，公司在此基礎(chǔ)上提供業(yè)務(wù)流程控制系統(tǒng)及AI技術(shù)賦能。未來，公司將根據(jù)市場及客戶需求進行相關(guān)產(chǎn)品布局。

此外，其他國內(nèi)主流的機器人廠商，也在保持對人形機器人領(lǐng)域的關(guān)注。例如，埃斯頓（002747.SZ）公司人士向財聯(lián)社記者表示，公司現(xiàn)有的部分核心部件、技術(shù)和人形機器人產(chǎn)品開發(fā)有一定相關(guān)性，具備條件和可能性在未來根據(jù)市場發(fā)展情況和應(yīng)用場景的變化來適時進行布局。

如何“飛入尋常百姓家”？

不過，由于人形機器人仍處于產(chǎn)業(yè)化初期，專注該領(lǐng)域的廠商還難以實現(xiàn)盈利。優(yōu)必選招股書顯示，今年上半年實現(xiàn)營收2.6億元，虧損5.48億元。2020年-2022年，優(yōu)必選每年凈虧損7.07億元、9.18億元、9.87億元。

目前，人形機器人主要面臨制造成本較高的問題。優(yōu)必選招股書提及，當前人形機器人應(yīng)用場景仍有限，制造成本較高。Walker系列平均售價達598.8萬元，相比之下，主要的教育機器人平均售價低于1.5萬元，消費級機器人低于2000元。根據(jù)統(tǒng)計，Walker系列過去兩年半僅售出10臺。

而另一家有透露售價的廠商，樂聚機器人此前的較小尺寸人形機器人已實現(xiàn)規(guī)模化量產(chǎn)，主要應(yīng)用在在科研教育和特種作業(yè)領(lǐng)域,單臺售價幾十萬元。不過，樂聚預(yù)計其產(chǎn)品單價將逐步下降。

降本也是推進人形機器人商業(yè)化的重要因素。從電動車領(lǐng)域可以看出，特斯拉擁有非常強的成本控制能力與價格降低潛力。Optimus目前公布的售價在2萬美元左右，最終售價或?qū)⑦M一步下探，這很有可能為其他玩家?guī)硪粓觥敖稻S打擊”。

高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所所長盧瀚宸向財聯(lián)社記者表示，人形機器人成本的降低有待于規(guī)模化的落地和應(yīng)用，而規(guī)?；那疤崾侨诵螜C器人的性能能夠滿足人們的使用預(yù)期。推廣方面，目前人形機器人還處于產(chǎn)品化前期階段，關(guān)于應(yīng)用場景的定義還未十分清晰和明確，所以不可避免將會經(jīng)歷一段探索試錯的過程，其中的阻力既有來自產(chǎn)品，技術(shù)方面的不足，也有成本，市場認知的壓力，這些都可能會是推廣阻力。

天使投資人、資深人工智能專家郭濤向財聯(lián)社記者稱，目前，人形機器人產(chǎn)業(yè)還處于早期探索階段，存在核心技術(shù)不成熟、產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)不完善、應(yīng)用場景落地難、法律法規(guī)和標準體系不完善等問題，預(yù)計距離大規(guī)模商業(yè)化應(yīng)用還有很長一段時間。因此，企業(yè)需要加強技術(shù)研發(fā)和創(chuàng)新，提高產(chǎn)品的性價比和用戶體驗。

郭濤進一步提出，人工智能時代的到來為人形機器人帶來了更大的想象空間，然而，人工智能與人形機器人的結(jié)合也面臨一些困難和難點需要突破?！笆紫龋瑪?shù)據(jù)質(zhì)量和數(shù)量的問題是一個重要的挑戰(zhàn)。為了訓(xùn)練出高質(zhì)量的人工智能模型，需要大量的高質(zhì)量數(shù)據(jù)進行訓(xùn)練。其次，算法的優(yōu)化和改進也是一個關(guān)鍵問題。當前的人工智能算法在處理復(fù)雜任務(wù)時可能存在局限性，需要進一步的研究和創(chuàng)新來提高其性能。此外，安全性和隱私保護也是人工智能與人形機器人結(jié)合中需要重視的問題。確保人工智能系統(tǒng)的安全性和隱私保護對于人形機器人的應(yīng)用至關(guān)重要?！?/p>

總體來看，人形機器人技術(shù)進展不斷、產(chǎn)業(yè)化可期，多家機構(gòu)研報認為，是未來成長大賽道，明年有望成為量產(chǎn)元年。高工產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的報告預(yù)計，2026年全球人形機器人在服務(wù)機器人中的滲透率有望達到3.5%，市場規(guī)模超20億美元，到2030年，全球市場規(guī)模有望突破200億美元。優(yōu)必選招股書則預(yù)期，2026年全球人形機器人解決方案市場規(guī)模將達到80億美元，占全球智能服務(wù)機器人解決方案市場規(guī)模的11.8%。

核心零部件與材料環(huán)節(jié)“搶灘”

除機器人整機企業(yè)之外，機器人上游零部件企業(yè)同樣在加速研發(fā)布局，力爭在供應(yīng)鏈中率先占位。

拓普集團（601689.SH）披露，已新增機器人運動執(zhí)行器作為第9大產(chǎn)品線，直線和旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器產(chǎn)品多次向客戶送樣，獲得客戶好評；三花智控（002050.SZ）披露，已對機器人機電執(zhí)行器方面展開持續(xù)研究和產(chǎn)品開發(fā)工作，已與客戶建立合作具備先發(fā)優(yōu)勢；雙環(huán)傳動（002472.SZ）的諧波減速器業(yè)務(wù)已實現(xiàn)多型號穩(wěn)定供貨；五洲新春（603667.SH）的柔性薄壁軸承完成對大族諧波、中大力德（002896.SZ）等諧波減速器生產(chǎn)廠商的送樣，已經(jīng)與主流機器人系統(tǒng)供應(yīng)商在機器人軸承及滾柱絲杠、滾珠絲杠等領(lǐng)域開展深入的技術(shù)交流，力爭在2023年下半年取得突破并交付相關(guān)樣品。

盧瀚宸向記者表示，人形機器人作為當前最高階的機器人產(chǎn)品之一，其涉及到多方面的技術(shù)和學科專業(yè)，涵蓋光、機、電、算、軟等多個方面，按照技術(shù)關(guān)注的節(jié)奏大致是：關(guān)鍵核心零部件（減速器、電機、絲桿、傳感器等）——視覺、運動控制（軟件算法）——AI芯片，端到端大模型——超級電池等，從方向上來看，具身智能算是共識之一，但還需要做很多的工作和突破。因此，短期會是核心零部件受益，如減速器，電機，傳感器，絲桿等，此外還有新型材料，加工設(shè)備等也會有所受益，中期會是軟件算法，運動控制方面，長期會是AI芯片，超級計算機以及超級電池。

從融資層面看，今年核心零部件行業(yè)在資本市場熱度提升，根據(jù)統(tǒng)計，前三季機器人行業(yè)融資案例64起，平均0.62億元/起。其中，核心零部件16起，占總?cè)谫Y的25%。

與資本升溫齊頭并進的是，今年核心零部件廠家也迎來了一波投資擴產(chǎn)潮。

在投資方面，例如 中大力德（002896.SZ） 擬在新加坡、泰國分別設(shè)立子公司；綠的諧波（688017.SH）與三花智控將共同出資在墨西哥設(shè)立一家合資企業(yè)。在擴產(chǎn)方面，巨輪智能（002031.SZ）、艾迪精密（603638.SH）等將紛紛表示，將繼續(xù)擴大產(chǎn)能；華中數(shù)控（300161.SZ）則定增募資10億元，用于數(shù)控系統(tǒng)等關(guān)鍵技術(shù)研究與產(chǎn)業(yè)化項目。

除了零部件，材料環(huán)節(jié)也受到期待。據(jù)悉，特斯拉第二代Optimus減重10公斤，主要受益于輕量化材料，其使用的PEEK材料是高端工程塑料，兼?zhèn)淠蜔?、阻燃、自潤滑和耐磨等?yōu)勢，有望成為人形機器人核心輕量化材料。

資料顯示，目前進口Peek材料的價格在600元/公斤，國產(chǎn)Peek材料價格約為400元/一公斤。Peek材料生產(chǎn)商方面，國內(nèi)主要供應(yīng)廠家為今年才上市的中研股份（688716.SH），Peek材料占其營業(yè)收入的比例達 95%。近期，在投資者互動平臺上，中研股份表示：“PEEK材料有應(yīng)用到機器人相關(guān)部件?！?/p>

此外，中復(fù)神鷹（688295.SH）表示，從應(yīng)用端來看，碳纖維相對傳統(tǒng)金屬合金，具有比重輕、結(jié)構(gòu)強度高、抗腐蝕等優(yōu)點，是機器人輕量化的核心材料，可應(yīng)用于機械手等部位。目前公司碳纖維產(chǎn)品在工業(yè)機器人領(lǐng)域已有應(yīng)用，未來隨著全球機器人行業(yè)的發(fā)展，有望繼續(xù)促進碳纖維及其復(fù)合材料的創(chuàng)新應(yīng)用。