財(cái)聯(lián)社3月16日訊（編輯 若宇）機(jī)器人初創(chuàng)公司Figure近日首發(fā)OpenAI大模型加持的機(jī)器人demo。Figure表示，結(jié)合OpenAI（的ChatGPT等語(yǔ)言模型），Figure 01現(xiàn)在可以與人類全面對(duì)話。

A股方面，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)作為一種技術(shù)手段有嘗試導(dǎo)入到工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中來(lái)解決一些工程問(wèn)題的固高科技周五收盤實(shí)現(xiàn)20CM漲停；產(chǎn)品量子隨機(jī)數(shù)發(fā)生器可基于量子物理原理產(chǎn)生隨機(jī)數(shù)并可應(yīng)用于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計(jì)算等的宏達(dá)新材收盤斬獲兩連板；子公司利用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來(lái)構(gòu)建滾動(dòng)軸承和齒輪箱故障預(yù)警模型和故障診斷模型的泰爾股份、在模式識(shí)別、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和深度學(xué)習(xí)等基礎(chǔ)技術(shù)進(jìn)行研究和積累的新北洋收盤均漲停。

消息面上，機(jī)器人初創(chuàng)公司Figure于3月14日發(fā)布了自己第一個(gè)OpenAI大模型加持的機(jī)器人demo。雖然只用到了一個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，但卻可以為聽(tīng)從人類的命令，遞給人類蘋果、將黑色塑料袋收拾進(jìn)框子里、將杯子和盤子歸置放在瀝水架上。視頻顯示，機(jī)器人整套操作的動(dòng)作十分流暢。此前Figure宣布，從亞馬遜創(chuàng)始人貝索斯、英偉達(dá)、OpenAI和微軟等巨頭那里融資了約6.75億美元。

光大證券付天姿3月14日研報(bào)指出，機(jī)器人訓(xùn)練方式由“傳統(tǒng)機(jī)器學(xué)習(xí)”向“端到端”神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)變。端到端深度學(xué)習(xí)是將數(shù)據(jù)直接通過(guò)一個(gè)大型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，該神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理輸入的數(shù)據(jù)并自動(dòng)提取相關(guān)特征，然后用于生成預(yù)測(cè)?！岸说蕉恕钡奶攸c(diǎn)包括：其一神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)使得無(wú)需手動(dòng)提取特征，省去傳統(tǒng)機(jī)器學(xué)習(xí)第二個(gè)過(guò)程，直接從數(shù)據(jù)中進(jìn)行輸入-輸出映射的學(xué)習(xí)，有效減少訓(xùn)練所需的時(shí)間和精力；其二技術(shù)的前提是訓(xùn)練期間需要使用大量數(shù)據(jù)。

國(guó)泰君安肖群稀等人3月7日研報(bào)進(jìn)一步表示，F(xiàn)igure AI的人形機(jī)器人Figure 01采用端到端的AI系統(tǒng)，特斯拉Optimus基于FSD控制系統(tǒng)和Dojo算力也可以實(shí)現(xiàn)端到端。2023年9月25日特斯拉展示了Optimus自動(dòng)分類不同顏色的積木的視頻，它同樣具備自主糾正能力，積木倒了，可以自主拿起來(lái)再擺正。Optimus這套基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的AI系統(tǒng)來(lái)自于AI自動(dòng)駕駛系統(tǒng)FSDBeta V12，可以實(shí)現(xiàn)輸入圖像，輸出轉(zhuǎn)向、剎車、加速等車輛控制信號(hào)的能力。

據(jù)了解，人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(artificial neural networK，ANN)，簡(jiǎn)稱神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(neura network，NN)，是一種模仿生物神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)和功能的數(shù)學(xué)模型或計(jì)算模型。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)由大量的人工神經(jīng)元聯(lián)結(jié)進(jìn)行計(jì)算，大多數(shù)情況下人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)能在外界信息的基礎(chǔ)上改變內(nèi)部結(jié)構(gòu)，是種自適應(yīng)系統(tǒng)?，F(xiàn)代神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一種非線性統(tǒng)計(jì)性數(shù)據(jù)建模工具，常用來(lái)對(duì)輸入和輸出間復(fù)雜的關(guān)系進(jìn)行建模，或用來(lái)探索數(shù)據(jù)的模式。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于圖像識(shí)別和分類、語(yǔ)音識(shí)別、自然語(yǔ)言處理、游戲和策略等。

據(jù)財(cái)聯(lián)社不完全統(tǒng)計(jì)，在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)領(lǐng)域有所布局的A股上市公司包括固高科技、宏達(dá)新材、泰爾股份、新北洋、新大陸、星宸科技、航宇微、怡合達(dá)、國(guó)芯科技、國(guó)科微、因賽集團(tuán)、恒華科技、瑞芯微、奧比中光、云天勵(lì)飛和芯原股份，具體情況如下：