編者按：他們創(chuàng)辦的公司或已是獨角獸，或剛啟動種子輪，或已家喻戶曉，或長期身居幕后，或正起于微末，但他們都是中國新經(jīng)濟的微觀脈搏，是這輪產(chǎn)業(yè)和技術(shù)升級的微觀主導(dǎo)者和實踐者，不同行業(yè)成千成萬的他們的身影匯聚，投射變革的洪流。

《科創(chuàng)板日報》 “連線創(chuàng)始人/CEO”欄目，主要關(guān)注創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)型企業(yè)，以企業(yè)創(chuàng)始人/CEO的訪談為一手信源，讓成長中的創(chuàng)業(yè)公司走入公眾和市場視野，并發(fā)掘最新技術(shù)和產(chǎn)業(yè)趨勢，每周五21時準時推送。

《科創(chuàng)板日報》3月29日訊（記者 敖瑾） 本月，人形機器人資本熱度持續(xù)。前有“人形機器人第一股”優(yōu)必選日內(nèi)股價狂飆近90%；后有成立僅一年的智元機器人完成第6輪融資，估值抬升至70億元。

但有關(guān)人形機器人落地場景的討論，則是另一幅景象。難以找到剛需商用場景的“潑冷水”論調(diào)不絕于耳，這反映了市場中還有為數(shù)不少的參與主體，對人形機器人實際效用和投資回報的擔憂和質(zhì)疑。

冷曉琨早已習(xí)慣這類質(zhì)疑，在他選擇創(chuàng)立樂聚機器人的2016年初，人形機器人還是一個“極冷門”的賽道，創(chuàng)業(yè)企業(yè)要融資，需要花更大的力氣自證價值?！皠?chuàng)業(yè)早期階段，很多投資人來跟我們談都會問到，怎么看待有投資界大佬公開表態(tài)絕對不投人形機器人，那時候我們幾乎每天都要對此做出解釋?！?/p>

如今的人形機器人創(chuàng)業(yè)企業(yè)顯然不再需要向投資人論證這個賽道本身的價值，盡管有關(guān)大規(guī)模應(yīng)用場景的回答未必就比當年清晰。而隨著相關(guān)技術(shù)的前進、政策的支持、行業(yè)整體階段的變化、以及資本的狂熱，人形機器人領(lǐng)域又生發(fā)出了許多新的問題有待解答。

在近期接受《科創(chuàng)板日報》記者專訪時，樂聚機器人創(chuàng)始人兼董事長冷曉琨以人形機器人早期入局者的視角，對其中一些問題給出了自己的看法。

對于政策選擇在此時大力支持人形機器人發(fā)展的原因，他表示，人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈足夠長、體量天花板足夠高，是一個很重要的原因；對于人形機器人在工廠的應(yīng)用，他自己也仍存在疑慮；對于人形機器人下一階段的重點，他認為，隨著大模型的出現(xiàn)，應(yīng)該更關(guān)注人形機器人的智能部分，而非硬件本體。

從遇冷到狂熱

冷曉琨并不認為，投資界大佬當年的論斷可以簡單粗暴地被視作是“打臉”?！爸荒苷f他的觀點代表了大環(huán)境或者大部分人對人形機器人的觀點，不能說他錯了，那時候大家都還看不到未來，放眼全球，也只有日本費了很大的人力才勉強推出了阿西莫，自然很難看到人形機器人真正進入生活的未來?！?/p>

即便是那些投了人形機器人的投資機構(gòu)，最早也并不完全看好這個賽道的前景。冷曉琨仍記得，和松禾創(chuàng)新談投資的細節(jié)?！澳鞘俏覀兊谝淮蝸砩钲?，三個合伙人拿著小人形機器人給松禾的投資人講完后，下午就接到他們的電話，對方說沒看明白人形機器人的前景是什么，但覺得樂聚團隊靠譜，決定賭一把?！?/p>

樂聚機器人最終拿到了來自松禾創(chuàng)新的1000萬元天使投資。并在之后又完成了三輪融資，獲得來自深創(chuàng)投、騰訊投資、洪泰基金等一系列機構(gòu)的出資。

社會、資本以及政策，對人形機器人的看法在這個過程中逐漸變化。一個重要的節(jié)點是，特斯拉在2022年10月推出了首款人形機器人“擎天柱”。在冷曉琨看來，擎天柱的推出，讓人形機器人進入家庭的未來更加具體。

“在波士頓動力的阿特拉斯時代，人形機器人更多是作為特種應(yīng)用，但特斯拉的擎天柱，目標是進入各行各業(yè)。其中最典型的，就是進入家庭場景。一旦這種愿景實現(xiàn)，人形機器人的定位就是下一代的智能汽車。從決策者的角度，這就意味著，一個新的擁有足夠長產(chǎn)業(yè)鏈、足夠高體量天花板的未來產(chǎn)業(yè)出現(xiàn)了?！崩鋾早J為，這是2023年政策大力支持人形機器人發(fā)展的重要原因之一。

而隨著人工智能2.0時代的到來，具身智能概念更是讓人形機器人徹底出圈，并火爆資本市場。財聯(lián)社創(chuàng)投通數(shù)據(jù)顯示，2023年，人形機器人領(lǐng)域共發(fā)生投融資事件20起，涉及金額規(guī)模超52億元，達到歷年峰值。二級市場上，人形機器人更成為熱炒概念，包括奧比中光等在內(nèi)的多家產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)，股價都曾出現(xiàn)陡然走高的趨勢。

“具有接近于人的運動性能的本體，再加上大模型等接入帶來的智能性，人形機器人進入家庭的希望，不再是畫餅式的憧憬?！崩鋾早硎尽?/p>

數(shù)據(jù)驅(qū)動人形機器人+

去年以來，樂聚機器人在人形機器人的智能實現(xiàn)方面做了很多工作。先是在去年11月，與深開鴻合作，推出了首款基于開源鴻蒙的KaihongOS人形機器人；近期，又和華為云展開合作，雙方共同探索華為盤古大模型+夸父人形機器人應(yīng)用場景。樂聚是華為云合作的首個人形機器人企業(yè)。

這源自于冷曉琨對人形機器人下一階段發(fā)展重點的判斷，盡管一直以來都是做機器本體方面的研發(fā)，但他認為，數(shù)字賦能和智能接入才是接下來的關(guān)鍵。

“在大模型出現(xiàn)之前，人形機器人的核心矛盾在于能不能走起來，但在大模型發(fā)展之后，讓它走起來已經(jīng)成為一個基礎(chǔ)功能，討論的重點轉(zhuǎn)變?yōu)槿诵螜C器人搭載的人工智能，即人形機器人對世界的認知，這個認知未來將反過來重新定義本體?！?/p>

他認為斯坦福大學(xué)的Mobile ALOHA機器人，是目前行業(yè)內(nèi)最具顛覆意義的數(shù)據(jù)驅(qū)動產(chǎn)品。“盡管產(chǎn)品的形態(tài)沒有顛覆，但它真正的顛覆在于，由傳統(tǒng)的模型驅(qū)動，轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)據(jù)驅(qū)動。這是人形機器人的未來。甚至有可能，人形不再是未來的重點，數(shù)據(jù)驅(qū)動的概念才是?！?/p>

冷曉琨進一步表示，目前，樂聚機器人還在和山東大學(xué)、蘇州大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)以及北京通用人工智能研究院進行合作，做行為數(shù)字化+知識遷移方面的研發(fā)。

“今年的重點就在機器人的手部，即不再是傳統(tǒng)的抓放等機械動作，而是試圖將人的行為進行數(shù)字化抽象，然后聚合轉(zhuǎn)移應(yīng)用到技巧上。”

和海爾的合作，則是為了給行為數(shù)字化尋找一個落地測試的場景。近期，樂聚機器人和海爾合作升級的“夸父”人形機器人，亮相了今年的中國家電及消費電子博覽會。現(xiàn)場，這款人形機器人展示了洗衣、澆花、插花以及晾衣服等近期學(xué)習(xí)的手部操作成果。

而對于人形機器人進入工廠，冷曉琨坦言，“這一塊我也還在說服自己，產(chǎn)業(yè)里也有爭議”。

他表示，樂聚機器人從2017年開始，就一直在摸索工業(yè)場景中到底哪些需要人形機器人，“每次碰到一個需求，我們先問用無人機行不行，或者輪式行不行，這些都不行，才考慮上人形機器人?！弊詈?，他們發(fā)現(xiàn)僅特種工業(yè)場景才需要用到人形機器人?！氨热绾穗娬荆@類場景共同的特點是產(chǎn)線不能動，只能一比一把人換下來?！?/p>

但更大多數(shù)的工業(yè)場景需要考慮的是效率、成本以及安全問題，“這些并不需要上一個32自由度的人形機器人來解決，用一個AGV小車加機器臂實現(xiàn)效果更快，且更成熟。”

樂聚機器人目前產(chǎn)業(yè)落地領(lǐng)域聚焦在教育、醫(yī)療以及特種三大場景。冷曉琨的最終目標，仍然是讓人形機器人進入家庭，和海爾的合作，也是在為這個長遠目標做探索。“這個過程中肯定還會有很多波折，甚至?xí)幸慌髽I(yè)在過程中死掉，畢竟還有很長時間要走。而這個路到底要怎么走下去，是靠大額融資還是小步快走，這就看各家各顯神通了。”