編者按：他們創(chuàng)辦的公司或已是獨(dú)角獸，或剛啟動(dòng)種子輪，或已家喻戶曉，或長(zhǎng)期身居幕后，或正起于微末，但他們都是中國(guó)新經(jīng)濟(jì)的微觀脈搏，是這輪產(chǎn)業(yè)和技術(shù)升級(jí)的微觀主導(dǎo)者和實(shí)踐者，不同行業(yè)成千成萬(wàn)的他們的身影匯聚，投射變革的洪流。

《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》 “連線創(chuàng)始人/CEO”欄目，主要關(guān)注創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)型企業(yè)，以企業(yè)創(chuàng)始人/CEO的訪談為一手信源，讓成長(zhǎng)中的創(chuàng)業(yè)公司走入公眾和市場(chǎng)視野，并發(fā)掘最新技術(shù)和產(chǎn)業(yè)趨勢(shì)，每周五21時(shí)準(zhǔn)時(shí)推送。

《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》3月29日訊（記者 敖瑾） 本月，人形機(jī)器人資本熱度持續(xù)。前有“人形機(jī)器人第一股”優(yōu)必選日內(nèi)股價(jià)狂飆近90%；后有成立僅一年的智元機(jī)器人完成第6輪融資，估值抬升至70億元。

但有關(guān)人形機(jī)器人落地場(chǎng)景的討論，則是另一幅景象。難以找到剛需商用場(chǎng)景的“潑冷水”論調(diào)不絕于耳，這反映了市場(chǎng)中還有為數(shù)不少的參與主體，對(duì)人形機(jī)器人實(shí)際效用和投資回報(bào)的擔(dān)憂和質(zhì)疑。

冷曉琨早已習(xí)慣這類質(zhì)疑，在他選擇創(chuàng)立樂(lè)聚機(jī)器人的2016年初，人形機(jī)器人還是一個(gè)“極冷門(mén)”的賽道，創(chuàng)業(yè)企業(yè)要融資，需要花更大的力氣自證價(jià)值?！皠?chuàng)業(yè)早期階段，很多投資人來(lái)跟我們談都會(huì)問(wèn)到，怎么看待有投資界大佬公開(kāi)表態(tài)絕對(duì)不投人形機(jī)器人，那時(shí)候我們幾乎每天都要對(duì)此做出解釋。”

如今的人形機(jī)器人創(chuàng)業(yè)企業(yè)顯然不再需要向投資人論證這個(gè)賽道本身的價(jià)值，盡管有關(guān)大規(guī)模應(yīng)用場(chǎng)景的回答未必就比當(dāng)年清晰。而隨著相關(guān)技術(shù)的前進(jìn)、政策的支持、行業(yè)整體階段的變化、以及資本的狂熱，人形機(jī)器人領(lǐng)域又生發(fā)出了許多新的問(wèn)題有待解答。

在近期接受《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者專訪時(shí)，樂(lè)聚機(jī)器人創(chuàng)始人兼董事長(zhǎng)冷曉琨以人形機(jī)器人早期入局者的視角，對(duì)其中一些問(wèn)題給出了自己的看法。

對(duì)于政策選擇在此時(shí)大力支持人形機(jī)器人發(fā)展的原因，他表示，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈足夠長(zhǎng)、體量天花板足夠高，是一個(gè)很重要的原因；對(duì)于人形機(jī)器人在工廠的應(yīng)用，他自己也仍存在疑慮；對(duì)于人形機(jī)器人下一階段的重點(diǎn)，他認(rèn)為，隨著大模型的出現(xiàn)，應(yīng)該更關(guān)注人形機(jī)器人的智能部分，而非硬件本體。

從遇冷到狂熱

冷曉琨并不認(rèn)為，投資界大佬當(dāng)年的論斷可以簡(jiǎn)單粗暴地被視作是“打臉”?！爸荒苷f(shuō)他的觀點(diǎn)代表了大環(huán)境或者大部分人對(duì)人形機(jī)器人的觀點(diǎn)，不能說(shuō)他錯(cuò)了，那時(shí)候大家都還看不到未來(lái)，放眼全球，也只有日本費(fèi)了很大的人力才勉強(qiáng)推出了阿西莫，自然很難看到人形機(jī)器人真正進(jìn)入生活的未來(lái)?！?/p>

即便是那些投了人形機(jī)器人的投資機(jī)構(gòu)，最早也并不完全看好這個(gè)賽道的前景。冷曉琨仍記得，和松禾創(chuàng)新談投資的細(xì)節(jié)。“那是我們第一次來(lái)深圳，三個(gè)合伙人拿著小人形機(jī)器人給松禾的投資人講完后，下午就接到他們的電話，對(duì)方說(shuō)沒(méi)看明白人形機(jī)器人的前景是什么，但覺(jué)得樂(lè)聚團(tuán)隊(duì)靠譜，決定賭一把。”

樂(lè)聚機(jī)器人最終拿到了來(lái)自松禾創(chuàng)新的1000萬(wàn)元天使投資。并在之后又完成了三輪融資，獲得來(lái)自深創(chuàng)投、騰訊投資、洪泰基金等一系列機(jī)構(gòu)的出資。

社會(huì)、資本以及政策，對(duì)人形機(jī)器人的看法在這個(gè)過(guò)程中逐漸變化。一個(gè)重要的節(jié)點(diǎn)是，特斯拉在2022年10月推出了首款人形機(jī)器人“擎天柱”。在冷曉琨看來(lái)，擎天柱的推出，讓人形機(jī)器人進(jìn)入家庭的未來(lái)更加具體。

“在波士頓動(dòng)力的阿特拉斯時(shí)代，人形機(jī)器人更多是作為特種應(yīng)用，但特斯拉的擎天柱，目標(biāo)是進(jìn)入各行各業(yè)。其中最典型的，就是進(jìn)入家庭場(chǎng)景。一旦這種愿景實(shí)現(xiàn)，人形機(jī)器人的定位就是下一代的智能汽車。從決策者的角度，這就意味著，一個(gè)新的擁有足夠長(zhǎng)產(chǎn)業(yè)鏈、足夠高體量天花板的未來(lái)產(chǎn)業(yè)出現(xiàn)了。”冷曉琨認(rèn)為，這是2023年政策大力支持人形機(jī)器人發(fā)展的重要原因之一。

而隨著人工智能2.0時(shí)代的到來(lái)，具身智能概念更是讓人形機(jī)器人徹底出圈，并火爆資本市場(chǎng)。財(cái)聯(lián)社創(chuàng)投通數(shù)據(jù)顯示，2023年，人形機(jī)器人領(lǐng)域共發(fā)生投融資事件20起，涉及金額規(guī)模超52億元，達(dá)到歷年峰值。二級(jí)市場(chǎng)上，人形機(jī)器人更成為熱炒概念，包括奧比中光等在內(nèi)的多家產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)，股價(jià)都曾出現(xiàn)陡然走高的趨勢(shì)。

“具有接近于人的運(yùn)動(dòng)性能的本體，再加上大模型等接入帶來(lái)的智能性，人形機(jī)器人進(jìn)入家庭的希望，不再是畫(huà)餅式的憧憬。”冷曉琨表示。

數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)人形機(jī)器人+

去年以來(lái)，樂(lè)聚機(jī)器人在人形機(jī)器人的智能實(shí)現(xiàn)方面做了很多工作。先是在去年11月，與深開(kāi)鴻合作，推出了首款基于開(kāi)源鴻蒙的KaihongOS人形機(jī)器人；近期，又和華為云展開(kāi)合作，雙方共同探索華為盤(pán)古大模型+夸父人形機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景。樂(lè)聚是華為云合作的首個(gè)人形機(jī)器人企業(yè)。

這源自于冷曉琨對(duì)人形機(jī)器人下一階段發(fā)展重點(diǎn)的判斷，盡管一直以來(lái)都是做機(jī)器本體方面的研發(fā)，但他認(rèn)為，數(shù)字賦能和智能接入才是接下來(lái)的關(guān)鍵。

“在大模型出現(xiàn)之前，人形機(jī)器人的核心矛盾在于能不能走起來(lái)，但在大模型發(fā)展之后，讓它走起來(lái)已經(jīng)成為一個(gè)基礎(chǔ)功能，討論的重點(diǎn)轉(zhuǎn)變?yōu)槿诵螜C(jī)器人搭載的人工智能，即人形機(jī)器人對(duì)世界的認(rèn)知，這個(gè)認(rèn)知未來(lái)將反過(guò)來(lái)重新定義本體?！?/p>

他認(rèn)為斯坦福大學(xué)的Mobile ALOHA機(jī)器人，是目前行業(yè)內(nèi)最具顛覆意義的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品?！氨M管產(chǎn)品的形態(tài)沒(méi)有顛覆，但它真正的顛覆在于，由傳統(tǒng)的模型驅(qū)動(dòng)，轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)。這是人形機(jī)器人的未來(lái)。甚至有可能，人形不再是未來(lái)的重點(diǎn)，數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的概念才是?！?/p>

冷曉琨進(jìn)一步表示，目前，樂(lè)聚機(jī)器人還在和山東大學(xué)、蘇州大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)以及北京通用人工智能研究院進(jìn)行合作，做行為數(shù)字化+知識(shí)遷移方面的研發(fā)。

“今年的重點(diǎn)就在機(jī)器人的手部，即不再是傳統(tǒng)的抓放等機(jī)械動(dòng)作，而是試圖將人的行為進(jìn)行數(shù)字化抽象，然后聚合轉(zhuǎn)移應(yīng)用到技巧上?！?/p>

和海爾的合作，則是為了給行為數(shù)字化尋找一個(gè)落地測(cè)試的場(chǎng)景。近期，樂(lè)聚機(jī)器人和海爾合作升級(jí)的“夸父”人形機(jī)器人，亮相了今年的中國(guó)家電及消費(fèi)電子博覽會(huì)?，F(xiàn)場(chǎng)，這款人形機(jī)器人展示了洗衣、澆花、插花以及晾衣服等近期學(xué)習(xí)的手部操作成果。

而對(duì)于人形機(jī)器人進(jìn)入工廠，冷曉琨坦言，“這一塊我也還在說(shuō)服自己，產(chǎn)業(yè)里也有爭(zhēng)議”。

他表示，樂(lè)聚機(jī)器人從2017年開(kāi)始，就一直在摸索工業(yè)場(chǎng)景中到底哪些需要人形機(jī)器人，“每次碰到一個(gè)需求，我們先問(wèn)用無(wú)人機(jī)行不行，或者輪式行不行，這些都不行，才考慮上人形機(jī)器人。”最后，他們發(fā)現(xiàn)僅特種工業(yè)場(chǎng)景才需要用到人形機(jī)器人?！氨热绾穗娬荆@類場(chǎng)景共同的特點(diǎn)是產(chǎn)線不能動(dòng)，只能一比一把人換下來(lái)。”

但更大多數(shù)的工業(yè)場(chǎng)景需要考慮的是效率、成本以及安全問(wèn)題，“這些并不需要上一個(gè)32自由度的人形機(jī)器人來(lái)解決，用一個(gè)AGV小車加機(jī)器臂實(shí)現(xiàn)效果更快，且更成熟?！?/p>

樂(lè)聚機(jī)器人目前產(chǎn)業(yè)落地領(lǐng)域聚焦在教育、醫(yī)療以及特種三大場(chǎng)景。冷曉琨的最終目標(biāo)，仍然是讓人形機(jī)器人進(jìn)入家庭，和海爾的合作，也是在為這個(gè)長(zhǎng)遠(yuǎn)目標(biāo)做探索。“這個(gè)過(guò)程中肯定還會(huì)有很多波折，甚至?xí)幸慌髽I(yè)在過(guò)程中死掉，畢竟還有很長(zhǎng)時(shí)間要走。而這個(gè)路到底要怎么走下去，是靠大額融資還是小步快走，這就看各家各顯神通了。”