與備受關(guān)注的機器人本體企業(yè)不同，隱匿在上游的零部件供應(yīng)商，相較而言更少被廣泛市場所熟知，但它們對于機器人的平穩(wěn)運行和安全操作又至關(guān)重要。步科股份就是這樣一家以生產(chǎn)機器人核心零部件為主要業(yè)務(wù)的企業(yè)。成立以來，步科股份見證國內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)的變遷，也順應(yīng)行業(yè)的變化不斷調(diào)整企業(yè)自身的發(fā)展戰(zhàn)略。

在工業(yè)移動機器人市場如火如荼的十幾年時間，步科股份持續(xù)更新讓機器人動起來的解決方案，從標準化伺服產(chǎn)品供應(yīng)方案，到搭配電機、減速器的伺服輪模組；隨著機器人新興賽道和領(lǐng)域的持續(xù)興起，步科股份推出適用于協(xié)作機器人、人形機器人方向的無框力矩電機、關(guān)節(jié)模組等產(chǎn)品，形成機械臂應(yīng)用解決方案。

具身智能概念洶涌襲來，嗅到軟件變化可能對本體核心動力部件提出不同要求的趨勢，步科股份又開始了數(shù)字化發(fā)展下機器人動力系統(tǒng)的研究。

眼下，張江還在全力打造機器人谷，目標到2025年實現(xiàn)園區(qū)機器人工業(yè)總體產(chǎn)業(yè)規(guī)模700億元。包括步科股份在內(nèi)的一家家產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)，正合力描繪一幅在上海中心城東南部展開的機器人展業(yè)宏圖。

國內(nèi)工業(yè)移動機器人跑出自主增長曲線

第三方統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，步科股份目前已經(jīng)成為工業(yè)移動機器人低壓伺服領(lǐng)域的頭部企業(yè)，市占率超過40%，位居行業(yè)領(lǐng)先地位。

伺服電機對機器人移動起著至關(guān)重要的作用，可以說只要是移動類型的機器人，就需要低壓伺服給機器人做動力執(zhí)行。機器人的動力解決方案還包括直流電機、有刷電機等，盡管這些解決方案有著更低的成本，但它們在精度、穩(wěn)定性、動態(tài)的響應(yīng)能力以及控制等方面都不如伺服電機。

不過，如今在業(yè)內(nèi)已享有“低壓伺服一哥”稱號的步科股份，最早卻并非從伺服起家。步科股份董事會秘書劉耘告訴《科創(chuàng)板日報》記者，步科股份最早專注在人機界面領(lǐng)域，但在一段時間后，相比一臺機器只需配備一個人機界面，機器對伺服有著更大的需求，于是，公司決定入局當時還沒有技術(shù)積累的伺服領(lǐng)域。

這是在2005年，“當時伺服仍屬于高端部件，公司當時也沒有這方面的技術(shù)積累?！睆牧闫鸩降牟娇乒煞?，選擇了與一家德國公司進行合作，有了自己的伺服驅(qū)動器，并在接下來的發(fā)展過程中持續(xù)壯大為自己的皇牌產(chǎn)品。2023年年報顯示，報告期內(nèi)，步科股份的伺服系統(tǒng)銷量為37.09萬臺，同比增長11.7%。

盡管如此，人機界面仍然是步科股份的重要業(yè)務(wù)領(lǐng)域，2023年，步科股份的人機界面產(chǎn)品實現(xiàn)銷量32.35萬臺。

對于公司得以做到領(lǐng)域頭部的核心競爭力所在，劉耘表示，這和公司洞察客戶需求并持續(xù)推進創(chuàng)新密不可分。她告訴《科創(chuàng)板日報》記者，工業(yè)場景中，要實現(xiàn)工業(yè)機器人的移動，最早用到的是直流有刷方案，而后進入到伺服系統(tǒng)方案，而在伺服系統(tǒng)方案中，需要搭配電機、減速器組合實現(xiàn)功能，客戶就需要將每一個標準部件分別采購，再進行組裝。“對于一個在工業(yè)場景使用的移動小車，最開始步科股份提供的也是類似的標準方案，但客戶在安裝過程中發(fā)現(xiàn)，這樣方案設(shè)計出來的整車體積很大，轉(zhuǎn)向半徑也因此很大，小車靈活性受限，另外體積大還帶來外殼機械件也很龐大，自重因此而增加，而重量又和續(xù)航能力直接相關(guān)?！?/p>

洞悉客戶需求后，步科股份便進行了新產(chǎn)品方案的探索。“剛開始是把電機和驅(qū)動做在一起，這個方案可以省去中間的線纜，也省去了安裝的步驟。但即便如此，后面再加裝減速機等其他部件時，還是容易出現(xiàn)系統(tǒng)問題及后續(xù)拆裝的一系列不必要的煩瑣?！弊罱K，步科股份給出的方案是，打破原來的設(shè)計，完全按照客戶就是需要一個輪子的思路出發(fā)，重新做整體設(shè)計?！白罱K的方案做出單個伺服輪體積可以節(jié)約30%，重量也大大減輕。實現(xiàn)的成品體積更小，工業(yè)移動機器人可以安裝更大的電池包，整體續(xù)航能力就完全不一樣了?！?/p>

在總結(jié)步科股份的發(fā)展歷程時，除了把公司的發(fā)展歸因于對客戶需求的敏銳洞察及持續(xù)創(chuàng)新外，

劉耘亦坦言，步科股份作為上游供應(yīng)商的迅速發(fā)展，離不開下游領(lǐng)域高景氣度帶來的需求推動?！肮I(yè)移動機器人近些年發(fā)展非常快，并且可以看到，國內(nèi)這一領(lǐng)域跑出了自己的增長曲線，而非完全跟隨發(fā)展更早的海外市場的步伐?！?/p>

而這又源自于更下游的工業(yè)移動機器人應(yīng)用場景跑出的優(yōu)勢?！白钤?，全球市場上，工業(yè)移動機器人更多是應(yīng)用在物流運輸領(lǐng)域；而在物流領(lǐng)域發(fā)展進入到瓶頸后，中國市場率先將工業(yè)移動機器人應(yīng)用到了工廠運營，尤其是在高端智能制造領(lǐng)域的工廠，比如鋰電、光伏以及新能源汽車等，它們開始大量使用工業(yè)移動機器人，需求帶動了全產(chǎn)業(yè)鏈的高速發(fā)展?！眲⒃疟硎?。

緊跟行業(yè)發(fā)展調(diào)整戰(zhàn)略

深耕工業(yè)移動機器人的同時，步科股份不斷開拓協(xié)作機器人市場。推出無框力矩電機這一產(chǎn)品，是步科股份打開協(xié)作機器人市場的重要一步。

與工業(yè)移動機器人相比，協(xié)作機器人最大的特點是安全性和協(xié)作性，可以與人搭配完成工作。無框力矩電機是一種以輸出扭矩為衡量指標的無框架式永磁電機，可以直接集成到機器結(jié)構(gòu)中，相比傳統(tǒng)電機，無框力矩電機具有高力矩、小體積，提供更高的效率、精度和動態(tài)性能，因而可以滿足協(xié)作機器人與人配合產(chǎn)生的一系列需求。

據(jù)步科股份方面介紹，步科股份于2017年推出首代無框力矩電機，目前已更迭至第三代。但劉耘坦言，目前協(xié)作機器人市場還比較小，大多數(shù)協(xié)作機器人客戶也還在嘗試新的應(yīng)用場景，因此此前較長一段時間內(nèi)，無框力矩電機這一單品的銷量實際上并不大，但作為適應(yīng)未來趨勢的增量業(yè)務(wù)，公司仍在持續(xù)進行研發(fā)投入，對產(chǎn)品進行迭代升級。

人形機器人無疑是當前機器人領(lǐng)域的熱點，無框力矩電機也是實現(xiàn)人形機器人手部動作的關(guān)鍵部位。對于與人形機器人廠商的合作以及在這一領(lǐng)域的布局，公司方面曾在接受投資者調(diào)研時表示，公司積極布局人形機器人市場，和多個國內(nèi)外客戶建立合作。在無框力矩電機的基礎(chǔ)上針對客戶需求開發(fā)關(guān)節(jié)模組，同時針對客戶目前關(guān)注的靈巧手相關(guān)需求進行相應(yīng)的小型直線模組等產(chǎn)品研究，目前整體還處于產(chǎn)品送樣、驗證階段，暫未形成批量銷售收入。

機器人領(lǐng)域正因為生成式人工智能的發(fā)展而迎來新的發(fā)展階段，作為一家深耕機器人產(chǎn)業(yè)已久的企業(yè)，步科股份也在緊跟技術(shù)發(fā)展的未來趨勢，調(diào)整戰(zhàn)略。劉耘表示，具身智能或會對核心動力部件產(chǎn)生不一樣的要求，“當前仍然是自動化的、伺服動力的，但未來隨著人工智能的發(fā)展，原來機械設(shè)備提前與設(shè)定路徑規(guī)劃的設(shè)計思路將改變，由此也會產(chǎn)生新的對動力部件的需求。”她表示，目前步科股份已經(jīng)在研究數(shù)字化發(fā)展下機器人的動力系統(tǒng)。

目前，步科股份已形成1+N的戰(zhàn)略行業(yè)布局，圍繞其在機器人領(lǐng)域的核心優(yōu)勢，以機器人為核心的1，洞察并切入機會行業(yè)N。劉耘表示，在智能制造的大方向上，最終的場景會是機器人圍繞著設(shè)備展開運作，所以機器人會成為工業(yè)領(lǐng)域很重要的部分；與此同時整體勞動力的縮減也會帶來機器人需求的增加。“機器人的形式也會很多樣，有現(xiàn)在很熱門的人形機器人，除此之外還會繼續(xù)有現(xiàn)在廣泛使用的工業(yè)移動機器人，甚至還會出現(xiàn)輪式人形機器人、復(fù)合機器人等，不同形式的機器人和機械設(shè)備一起展開工作，共同形成智能制造的未來場景?！?/p>

2008年決定在上海設(shè)立總部以來，步科股份就一直把大本營安置在了張江。眼下，浦東正在加快建設(shè)面積達4.2平方公里的張江機器人谷，重點推動開源研發(fā)、中試制造等產(chǎn)業(yè)鏈的關(guān)鍵環(huán)節(jié)功能集聚。步科股份作為機器人產(chǎn)業(yè)鏈上的重要企業(yè)，未來無疑將深度融入至張江的機器人產(chǎn)業(yè)版圖中。