《科創(chuàng)板日報》10月18日訊（編輯 宋子喬） 日前，開普勒機(jī)器人（以下簡稱“開普勒”）自主研發(fā)的全尺寸通用人形機(jī)器人先行者K2正式發(fā)布。先行者K2身高175CM，重83KG；四肢主體結(jié)構(gòu)均采用一體化設(shè)計；全身52個自由度，單手11個自由度，單手負(fù)載能力達(dá)15公斤，每個指尖配備96個觸點的柔性傳感器；使用2.33KWh大容量電池，保證8小時不間斷續(xù)航；每秒可達(dá)運算量為100TOPS。

據(jù)介紹，通過基于云端大模型的大腦+具身小腦的組合，模仿學(xué)習(xí)+強化學(xué)習(xí)的技能訓(xùn)練，K2基本實現(xiàn)了自主完成特定場景工作任務(wù)的能力，具身智能訓(xùn)練效率也得到大幅提升。在發(fā)布的同時，開普勒已經(jīng)啟動K2人形機(jī)器人在客戶實際場景中的應(yīng)用測試，應(yīng)用場景包括物料搬運、樣品處理、巡邏巡檢、沖壓收料、質(zhì)量檢測等。

該公司CEO胡德波表示：“開普勒在早期就啟動與戰(zhàn)略級客戶的深度合作,共同制定商業(yè)化落地路線,與產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)共同推動人形機(jī)器人的商業(yè)化進(jìn)程。”

先行者K2是開普勒旗下的5.0代機(jī)器人。2023年8月，開普勒在上海成立；2023年11月，開普勒先行者系列首款人形機(jī)器人K1面世；2024年4月，該公司宣布完成了天使輪融資。

開普勒采用自研算法，并自研靈巧手（共12個自由度）、行星滾柱絲杠執(zhí)行器和旋轉(zhuǎn)型執(zhí)行器。其先行者系列包括先行者K1、先行者S1和先行者D1三個型號，分別適用于教育科研、自動化生產(chǎn)線、智能搬運、復(fù)雜環(huán)境巡檢、應(yīng)急救援、戶外安全作業(yè)以及危險環(huán)境檢測、安全隱患排查等高危環(huán)境作業(yè)。

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)進(jìn)展不斷

目前，特斯拉、亞馬遜等機(jī)器人廠商持續(xù)推進(jìn)。其中特斯拉在上周的發(fā)布會中推出升級版人形機(jī)器人，機(jī)器人列隊在人群中穿梭并上臺舞蹈，長時間與觀眾互動。

面對機(jī)器人被遠(yuǎn)程控制的質(zhì)疑，當(dāng)?shù)貢r間10月17日，特斯拉Optimus社交媒體賬號發(fā)布了一段90秒的視頻，名為“自我導(dǎo)航”（Navigating by myself），視頻展示了Optimus在工廠內(nèi)部穿梭，走到充電樁自行充電，搬運一框電池以及爬樓梯的過程。

中信證券10月18日研報表示，特斯拉在X平臺官方賬號上放出Optimus最新進(jìn)展視頻，視頻中人形機(jī)器人可以視覺自主避障、建圖、搬運零件，自主地與人類交互，根據(jù)人類需求遞物品。相比于“We,Robot”活動上的表現(xiàn)，本次視頻中的內(nèi)容是對于當(dāng)前Optimus自主能力的更好展示，機(jī)器人初步具備工廠中的可應(yīng)用性。該機(jī)構(gòu)認(rèn)為明年將是人形機(jī)器人的量產(chǎn)之年，Optimus機(jī)器人逐步在工廠中部署。建議關(guān)注特斯拉機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈核心標(biāo)的。

上文所述的開普勒之外，國內(nèi)已初步涌現(xiàn)宇樹科技、樂聚機(jī)器人、智元機(jī)器人等一批人形機(jī)器人初創(chuàng)廠商，多款產(chǎn)品亮相并逐步進(jìn)入商業(yè)化階段。據(jù)《科創(chuàng)板日報》不完全統(tǒng)計：

優(yōu)必選科技：推出了Walker系列人形機(jī)器人，其中Walker X是全球首個能夠量產(chǎn)交付的人形機(jī)器人；

小米：推出了CyberOne人形機(jī)器人，全身有21個自由度，髖關(guān)節(jié)電機(jī)峰值扭矩300Nm，能夠感知45種人類語義情緒，主要定位于服務(wù)型機(jī)器人；。

達(dá)闥科技：推出了Ginger系列人形機(jī)器人，主要應(yīng)用于迎賓導(dǎo)覽、商業(yè)促銷、節(jié)目表演、養(yǎng)老陪護(hù)等領(lǐng)域；

傅利葉智能：推出了GR-1人形機(jī)器人，搭載自研發(fā)的一體化執(zhí)行器，最大關(guān)節(jié)模組峰值扭矩300NM，計劃在未來1-2年量產(chǎn)交付；

智元機(jī)器人：推出了遠(yuǎn)征A1人形機(jī)器人，搭載Power Flow關(guān)節(jié)電機(jī)，峰值扭矩超過350NM，計劃在2024年商業(yè)化落地，先應(yīng)用于3C制造、汽車制造，并逐步走向家庭；

宇樹科技：推出了H1人形機(jī)器人，搭載M107關(guān)節(jié)電機(jī)，膝關(guān)節(jié)峰值扭矩360Nm，是國內(nèi)首臺能跑的人形機(jī)器人，商業(yè)化進(jìn)展領(lǐng)先；

科大訊飛：結(jié)合認(rèn)知大模型和運動智能，推出了具身智能人形機(jī)器人，能夠根據(jù)自然語言指令自動拆解任務(wù)并執(zhí)行相關(guān)操作；

小鵬汽車：推出了PX5人形機(jī)器人，擁有高負(fù)載機(jī)械臂和11自由度靈巧手，計劃在小鵬的工廠和銷售場景進(jìn)行實地應(yīng)用；

追覓科技：推出了通用人形機(jī)器人，搭載自研的伺服電機(jī)，配備深度相機(jī)，能夠完成室內(nèi)三維環(huán)境的建模，實現(xiàn)自主避障。

東吳證券表示，2025年可能是人形機(jī)器人量產(chǎn)元年，汽車工廠可能是最先落地的應(yīng)用場景，一方面系汽車工廠同時具備規(guī)模大和標(biāo)準(zhǔn)化程度高的特點，賦予人形機(jī)器人實訓(xùn)的條件，車廠實訓(xùn)有望助力人形機(jī)器人觸類旁通拓展更多應(yīng)用場景；另一方面汽車產(chǎn)業(yè)的自動駕駛、傳感器、機(jī)器視覺等方面的技術(shù)與人形機(jī)器人具有共通性，車廠和人形機(jī)器人廠商的深度合作可以發(fā)揮二者的協(xié)同效應(yīng)。

該機(jī)構(gòu)分析認(rèn)為，人形機(jī)器人量產(chǎn)仍需解決降本問題，國產(chǎn)人形機(jī)器人核心零部件導(dǎo)入能夠幫助解決量產(chǎn)成本高的問題，建議重點關(guān)注絲杠、減速器和傳感器等投資主線。

萬聯(lián)證券表示，2024年是人形機(jī)器人發(fā)展的加速之年，特斯拉等科技巨頭在人形機(jī)器人行業(yè)的持續(xù)投入有望驅(qū)動行業(yè)迭代加速并不斷突破，人形機(jī)器人量產(chǎn)并實現(xiàn)大規(guī)模應(yīng)用迎來曙光，商業(yè)化落地可期。隨著社會老齡化趨勢加劇、人力成本提升，市場對人形機(jī)器人的需求與日俱增，人形機(jī)器人有望形成一個新興產(chǎn)業(yè)，帶來巨大的市場空間。目前，成本仍是制約人形機(jī)器人大規(guī)模普及應(yīng)用的重要因素之一，建議關(guān)注受益于行業(yè)未來大規(guī)模應(yīng)用的產(chǎn)業(yè)鏈潛在核心標(biāo)的和已經(jīng)或有望進(jìn)入特斯拉人形機(jī)器人供應(yīng)鏈的公司。