《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》12月10日訊（編輯 宋子喬） 當(dāng)?shù)貢r(shí)間12月10日，特斯拉機(jī)器人官方賬號(hào)發(fā)布了一段視頻，展示了其人形機(jī)器人Optimus在復(fù)雜地形上行走的最新進(jìn)展。

特斯拉機(jī)器人團(tuán)隊(duì)選取了三處遍布雜草與落葉的地點(diǎn)，地面坡度最高大約30度。從視頻中看，Optimus不僅能夠上坡，還能下坡，雖然與常人相比稍顯笨拙，但步速與普通人差不多，全程沒有摔倒。

其中，從最高的一個(gè)坡上往下走的時(shí)候，第一次，Optimus“腳底打滑”，差點(diǎn)摔倒，但很快恢復(fù)平衡。第二次，Optimus只是由于慣性下沖了一下，并沒有再次“險(xiǎn)摔”，表現(xiàn)遠(yuǎn)遠(yuǎn)好過第一次。除了優(yōu)秀的平衡能力，這或許還展示了Optimus強(qiáng)大的學(xué)習(xí)能力。

Optimus差點(diǎn)摔倒

特斯拉CEO埃隆?馬斯克轉(zhuǎn)發(fā)該視頻并表示，該機(jī)器人能夠通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制其電動(dòng)肢體，無需遠(yuǎn)程操控即可克服崎嶇地形。

特斯拉Optimus工程副總裁米蘭?科瓦奇也轉(zhuǎn)發(fā)了這段視頻，并補(bǔ)充道，機(jī)器人并沒有使用視覺系統(tǒng)，完全依靠自身的平衡能力來應(yīng)對(duì)復(fù)雜地形。他還表示，自己曾在Optimus行走的位置滑倒過。

科瓦奇稱，未來，特斯拉計(jì)劃為Optimus增加視覺系統(tǒng)，并進(jìn)一步改進(jìn)其行走姿態(tài)、響應(yīng)速度、跌倒恢復(fù)能力。

接下來，Optimus將進(jìn)行以下升級(jí)：

增加視覺功能，更好地提前規(guī)劃。

讓步態(tài)在崎嶇的地形上看起來更自然。

讓它對(duì)速度/方向指令反應(yīng)更靈敏。

學(xué)習(xí)如何摔倒，以在不可避免的情況下將傷害降到最低（并重新站起來）。

Optimus的開發(fā)利用了特斯拉在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)（Autopilot）中的視覺、導(dǎo)航和AI算法技術(shù)，特別是環(huán)境感知和自主決策方面。特斯拉的AI團(tuán)隊(duì)強(qiáng)調(diào)了“端到端”網(wǎng)絡(luò)的升級(jí)，這意味著從圖像采集到控制指令的整個(gè)過程都使用了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。

此前，特斯拉已透露Optimus可以僅通過視頻傳感器引導(dǎo)，按顏色對(duì)物體進(jìn)行分類并改變肢體的位置。上述進(jìn)展表明，Optimus在環(huán)境感知和自主決策方面的能力得到了顯著提升。

當(dāng)?shù)貢r(shí)間11月28日，特斯拉機(jī)器人團(tuán)隊(duì)發(fā)布Optimus使用新型靈巧手（22個(gè)自由度）接球的視頻。不過當(dāng)時(shí)的接球視頻是在實(shí)驗(yàn)室里通過遠(yuǎn)程操作實(shí)時(shí)完成的。特斯拉當(dāng)時(shí)表示其很快就會(huì)制造出配備新靈巧手的機(jī)器人。

在特斯拉6月份的股東大會(huì)上，馬斯克重申了特斯拉目標(biāo)（2024年4月23日，第一季度財(cái)報(bào)電話會(huì)議上，馬斯克表示，特斯拉預(yù)計(jì)到今年年底，Optimus裝置將在工廠執(zhí)行一系列有用的任務(wù)，同時(shí)公司的目標(biāo)是在2025年底之前對(duì)外銷售這些機(jī)器人），即計(jì)劃從2024年底開始小批量試產(chǎn)Optimus機(jī)器人，預(yù)計(jì)2025年全年生產(chǎn)數(shù)千至一萬臺(tái)，用于內(nèi)部場(chǎng)景使用及訓(xùn)練。