編者按：AGI（通用人工智能）起于大語(yǔ)言模型（LLM），將終于具身智能。

以大語(yǔ)言模型的突破為契機(jī)，通過(guò)賦予 AI具體的物理實(shí)體（如機(jī)器人和自動(dòng)化設(shè)備等），使其能夠和現(xiàn)實(shí)世界交互，具身智能成了AI通往物理世界的鑰匙。

不同于快速收斂的大語(yǔ)言模型，具身智能的戰(zhàn)線(xiàn)長(zhǎng)的多，涉及的模態(tài)空前復(fù)雜，需要同時(shí)具備多模態(tài)感知、具身決策與規(guī)劃和操作執(zhí)行能力。

在這片AI的新大陸上，來(lái)自UC Berkley、斯坦福、北大、清華等頂尖院校的創(chuàng)業(yè)者們?cè)延咳?。在他們的設(shè)想中，具身智能的終極形態(tài)是機(jī)器人能夠靈活處理各種各樣的復(fù)雜任務(wù)，適應(yīng)工業(yè)、居家生活、醫(yī)療、養(yǎng)老等不同場(chǎng)景，像鋼鐵俠的AI智能管家賈維斯一樣為人類(lèi)服務(wù)。

資本亦蜂擁而至。尤其是在今年，具身智能成為當(dāng)之無(wú)愧的風(fēng)口賽道。紅杉中國(guó)、高瓴資本、藍(lán)馳創(chuàng)投……各類(lèi)型的投資機(jī)構(gòu)都希望能在早期階段就押中這一新興領(lǐng)域的未來(lái)頭部。

在這個(gè)智能體與物理世界深度融合、邊界不斷拓展的領(lǐng)域，機(jī)遇與挑戰(zhàn)相互交織，技術(shù)迭代如閃電般迅速。籍此年關(guān)之際，《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》對(duì)過(guò)去一年具身智能賽道的發(fā)展情況、熱點(diǎn)項(xiàng)目進(jìn)行了梳理，以期留下關(guān)于過(guò)去的記錄，也提供未來(lái)的參照。同時(shí)，我們將始終保持敏銳的洞察力，持續(xù)追蹤并深入報(bào)道浪潮中的先行者，記錄下他們或曲折、或驚艷的探索與蛻變歷程。

本期，我們將聚焦于具身智能賽道的入局者們。

《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》12月15日訊（記者 余詩(shī)琪）具身智能已成為繼大語(yǔ)言模型之后AI領(lǐng)域的新風(fēng)口，涌現(xiàn)了大量的創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)，并引來(lái)眾多資本爭(zhēng)相押注。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，截至目前，全球人形機(jī)器人行業(yè)已經(jīng)發(fā)生了超70起融資事件，其中近60起發(fā)生在國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人賽道，融資總額超50億元。

幾天前，小米集團(tuán)核心創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)創(chuàng)業(yè)的大模型機(jī)器人公司——小雨智造完成了新一輪融資。稍早一點(diǎn)，華為（深圳）全球具身智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心宣布正式運(yùn)營(yíng)，并與16家具身智能相關(guān)企業(yè)簽署了合作備忘錄。

大廠(chǎng)和從大廠(chǎng)出離的高管們的入局，正攪動(dòng)著整個(gè)具身智能的創(chuàng)業(yè)江湖?！?strong>具身智能賽道的參與門(mén)檻被變相拉高了，新玩家要么有長(zhǎng)期的技術(shù)儲(chǔ)備，要么有深厚的產(chǎn)業(yè)資源。一家初創(chuàng)團(tuán)隊(duì)想從零起步，趕上先發(fā)者的進(jìn)度幾乎是不可能的，創(chuàng)業(yè)的黃金窗口期即將過(guò)去。”一位專(zhuān)注于A(yíng)I、具身智能領(lǐng)域的投資人對(duì)《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》如此表示。

學(xué)院派VS大廠(chǎng)派

隨著黃金窗口期的結(jié)束，具身智能競(jìng)賽即將進(jìn)入下半場(chǎng)賽程。

在《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者和多位投資人的訪(fǎng)談中，他們普遍認(rèn)為現(xiàn)在的具身智能領(lǐng)域技術(shù)是第一驅(qū)動(dòng)力，還有大量的盲區(qū)需要?jiǎng)?chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)跨越，核心的技術(shù)專(zhuān)家可以直接代表企業(yè)的含金量。賽道的發(fā)展節(jié)奏非常快，企業(yè)的技術(shù)迭代是以月來(lái)計(jì)算。

因此，在具身智能的江湖里，“學(xué)院派”占據(jù)了半壁江山，來(lái)自清華、北大、交大、浙大等高校的教授、畢業(yè)生成為了創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)的核心力量。長(zhǎng)期服務(wù)于A(yíng)I領(lǐng)域的FA負(fù)責(zé)人告訴《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》，他們的一部分工作就是持續(xù)和國(guó)內(nèi)高校的機(jī)器人、AI領(lǐng)域的教授保持聯(lián)系，關(guān)注他們的課題動(dòng)態(tài)和方向。

銀河通用、星動(dòng)紀(jì)元兩家在今年完成數(shù)億元融資的明星企業(yè)，都有高校背景。銀河通用機(jī)器人的創(chuàng)始人王鶴畢業(yè)于清華大學(xué)電子系，后在斯坦福大學(xué)獲得博士學(xué)位，是具身智能領(lǐng)域的頂尖學(xué)者，曾獨(dú)立創(chuàng)立北京大學(xué)具身感知與交互實(shí)驗(yàn)室 (EPIC Lab)，后又在北京智源人工智能研究院建立具身智能研究中心擔(dān)任主任。

星動(dòng)紀(jì)元的創(chuàng)始人陳建宇是清華大學(xué)交叉信息研究院助理教授、博士生導(dǎo)師。星動(dòng)紀(jì)元的成立，正是源于清華早期的一個(gè)課題項(xiàng)目。陳建宇在2022年的課題研究中嘗試開(kāi)發(fā)體型較小的人形機(jī)器人，并往高動(dòng)態(tài)性能推進(jìn)，之后從實(shí)驗(yàn)室走向產(chǎn)業(yè)界，才有了如今的星動(dòng)紀(jì)元。

此外，星海圖、自變量機(jī)器人、松延動(dòng)力、加速進(jìn)化等公司的初創(chuàng)團(tuán)隊(duì)中也有清華系的身影。不過(guò)清華并不獨(dú)美，來(lái)自上海交通大學(xué)的“交大幫”創(chuàng)始人們，同樣是業(yè)內(nèi)不可小覷的生力軍，尤其是在硬件領(lǐng)域。

機(jī)器人硬件派的代表智元機(jī)器人，其聯(lián)合創(chuàng)始人閆維新就是上海交大的博士生導(dǎo)師、上海人工智能研究院首席科學(xué)家；另一位聯(lián)合創(chuàng)始人宋海濤，同樣來(lái)自上海交大。傅利葉智能的創(chuàng)始人顧捷同樣畢業(yè)于上海交大，其主修機(jī)械專(zhuān)業(yè)，對(duì)電子、軟件、機(jī)械都有技術(shù)儲(chǔ)備。2023年，傅利葉智能推出首款人形機(jī)器人GR-1。

另一股正在崛起的力量則來(lái)自浙大。浙江大學(xué)控制學(xué)院機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室主任、教授、博導(dǎo)，科技部重點(diǎn)專(zhuān)項(xiàng)智能機(jī)器人專(zhuān)家組成員熊蓉，在去年12月聯(lián)合寧波市政府，成立了浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心有限公司。這家公司在今年2月、8月連續(xù)獲得融資，目前估值已超過(guò)18億元。

如果說(shuō)學(xué)院派是具身智能江湖里的“技術(shù)先鋒”，那么江湖里的另一半天地則屬于大廠(chǎng)們。

在華為等高調(diào)入局前，小鵬汽車(chē)是大廠(chǎng)中介入最深的。2020年12月，小鵬汽車(chē)完成了對(duì)四足機(jī)器人企業(yè)多夠機(jī)器人的收購(gòu)，何小鵬、小鵬汽車(chē)、趙同陽(yáng)（多夠機(jī)器人創(chuàng)始人）合資成立了鵬行智能，正式布局機(jī)器人賽道。今年11月，在2024小鵬AI科技日活動(dòng)中，小鵬AI機(jī)器人Iron正式亮相。

據(jù)何小鵬透露，小鵬Iron已經(jīng)在廣州工廠(chǎng)初步落地，即將發(fā)布的小鵬P7+部分生產(chǎn)崗位已由機(jī)器人操作。

寧德時(shí)代也在近期傳出了正在嘗試自研人形機(jī)器人的消息。旗下的全資子公司未來(lái)能源研究已聯(lián)合上海交通大學(xué)研發(fā)多款機(jī)器人，為投入工廠(chǎng)應(yīng)用準(zhǔn)備。

此外，還有騰訊、追覓、長(zhǎng)安汽車(chē)、埃夫特、埃斯頓等多家大廠(chǎng)組建了人形機(jī)器人整機(jī)團(tuán)隊(duì)，自研人形機(jī)器人。長(zhǎng)安汽車(chē)給出的節(jié)點(diǎn)是在2027年前發(fā)布人形機(jī)器人產(chǎn)品。

從大廠(chǎng)離職的高管也有不少扎進(jìn)了具身智能賽道。除了有由小米集團(tuán)核心創(chuàng)始成員創(chuàng)立的小雨智造，今年9月，前小米汽車(chē)自動(dòng)駕駛技術(shù)負(fù)責(zé)人劉方也從小米離職，躬身入局局身智能賽道，成立了北京阿米奧機(jī)器人科技有限公司。此外，曾擔(dān)任華為車(chē)BU首席科學(xué)家的陳亦倫，也在年中開(kāi)始了具身智能方向的創(chuàng)業(yè)。

產(chǎn)業(yè)大廠(chǎng)在資源和商業(yè)場(chǎng)景上優(yōu)勢(shì)明顯，某種程度上來(lái)說(shuō)這進(jìn)一步加劇了具身智能初創(chuàng)企業(yè)的生存壓力。不止一位投資人對(duì)《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》表示，“現(xiàn)在看項(xiàng)目時(shí)，創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)對(duì)于商業(yè)化落地路徑的思考是考察重點(diǎn)，未來(lái)的公司肯定要在商業(yè)化上證明自己，想拿著PPT和實(shí)驗(yàn)室技術(shù)就融資是不可能的。”

活躍的資本捕手

這是一個(gè)技術(shù)突破、商業(yè)落地和遠(yuǎn)大愿景相互交織的故事，在具身智能初創(chuàng)企業(yè)背后，知名VC機(jī)構(gòu)、大廠(chǎng)戰(zhàn)投、產(chǎn)業(yè)資本、各地國(guó)資幾股不同的力量聚集在一起，資本的追逐正將故事推向高潮。

銀河通用是個(gè)具有代表性的案例，其今年的兩輪融資累計(jì)融資超 12 億元，創(chuàng)下了國(guó)內(nèi)具身智能賽道的最高紀(jì)錄。投資方既包括知名VC，比如源碼資本、藍(lán)馳創(chuàng)投、經(jīng)緯創(chuàng)投等，也有美團(tuán)戰(zhàn)投、北汽產(chǎn)投、商湯國(guó)香基金、訊飛基金等大廠(chǎng)戰(zhàn)投；還聚集了北京、上海、深圳、香港四地的政府投資平臺(tái)，包括香港投資公司（HKIC）、深圳創(chuàng)新投資集團(tuán)、上海人工智能產(chǎn)業(yè)基金，以及北京人工智能產(chǎn)業(yè)基金等。

另一家獨(dú)角獸智元機(jī)器人則連續(xù)完成6輪融資，集齊了高瓴、經(jīng)緯、藍(lán)馳、紅杉等VC機(jī)構(gòu)，還獲得了比亞迪、上汽創(chuàng)投等產(chǎn)業(yè)資本的支持。

在活躍出手的資方中，《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者注意到，高瓴創(chuàng)投已出手8個(gè)具身智能賽道項(xiàng)目，藍(lán)馳、源碼的出手都超過(guò)了5次。高瓴創(chuàng)投方面對(duì)《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》表示，具身智能是人工智能大模型在物理世界最激動(dòng)人心的應(yīng)用，將帶動(dòng)包括關(guān)節(jié)、靈巧手、傳感器、仿真、AI框架等在內(nèi)的一系列供應(yīng)鏈零部件的迅速發(fā)展。

高瓴創(chuàng)投在具身智能領(lǐng)域做了系統(tǒng)性的布局。不僅投資了通用具身智能項(xiàng)目，還在供應(yīng)鏈及關(guān)鍵零部件方面投資了機(jī)器人核心計(jì)算平臺(tái)「地瓜機(jī)器人」（種子輪孵化）、多模態(tài)視觸覺(jué)傳感器「千覺(jué)機(jī)器人」（種子輪）等。

大廠(chǎng)戰(zhàn)投也紛紛在賽道上加深布局。百度風(fēng)投投資了星海圖、智元機(jī)器人；阿里投資了逐際動(dòng)力、星海圖；美團(tuán)戰(zhàn)投投資了銀河通用、宇樹(shù)科技；訊飛創(chuàng)投投資了銀河通用、靈童機(jī)器人等公司。

新近崛起的地方國(guó)資又給具身智能賽道的熱度添了把柴。剛完成融資的小雨智造就是由總規(guī)模100億元的北京信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展投資基金獨(dú)家投資。

北京、上海、深圳都布局百億規(guī)模的人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基金。其中，深圳進(jìn)度最快：深圳市引導(dǎo)基金已經(jīng)就深圳市人工智能和具身機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基金公開(kāi)遴選子基金管理機(jī)構(gòu)。

近期，重慶也加入到了各地對(duì)具身智能領(lǐng)域的競(jìng)逐賽當(dāng)中。重慶市經(jīng)濟(jì)和信息化委員會(huì)等七部門(mén)聯(lián)合發(fā)布《重慶市支持具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展若干政策措施》（簡(jiǎn)稱(chēng)《政策措施》），鼓勵(lì)市級(jí)產(chǎn)業(yè)投資母基金、產(chǎn)業(yè)資本、社會(huì)資本以及有關(guān)區(qū)縣，用市場(chǎng)化方式組建具身智能機(jī)器人投資基金。