財(cái)聯(lián)社12月17日電，天眼查知識(shí)產(chǎn)權(quán)信息顯示，近日，廣州小鵬汽車科技有限公司申請的“腿部結(jié)構(gòu)及人形機(jī)器人”專利公布。摘要和說明書顯示，人形機(jī)器人的腿部結(jié)構(gòu)為了實(shí)現(xiàn)關(guān)節(jié)的彎曲，一般將關(guān)節(jié)的驅(qū)動(dòng)部件安裝在對應(yīng)的關(guān)節(jié)的位置處，這就導(dǎo)致腿部結(jié)構(gòu)的慣量增加，在進(jìn)行腿部動(dòng)作時(shí)需要更多的能量來加速或減速，這可能會(huì)影響機(jī)器人的整體性能，如響應(yīng)速度慢、動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性差。該發(fā)明將大腿支架和小腿支架上設(shè)置對應(yīng)的直線執(zhí)行器，充分利用了大腿支架和小腿支架上的空間，減少腿部結(jié)構(gòu)的慣量，腿部結(jié)構(gòu)進(jìn)行相應(yīng)動(dòng)作時(shí)響應(yīng)速度快，提高人形機(jī)器人的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性。