財聯(lián)社2月7日訊（編輯 史正丞）坊間一直有傳聞稱蘋果公司正在開發(fā)智能家居產(chǎn)品，而近期公布的一篇論文，令我們得以一瞥未來“蘋果具身智能”的模樣。

（來源：arxiv）

在名為《優(yōu)雅：非人形機器人的表現(xiàn)性和功能性運動設計》一文中，蘋果機器學習研究團隊展示了一個形態(tài)可愛的臺燈，能夠自然地與人類互動，并通過一系列行為表達“情感”。

研究人員表示：

非語言行為，如姿勢、手勢和目光，對于在人際交往中傳達內(nèi)心狀態(tài)（無論是有意識還是無意識）至關重要。為了使機器人能夠更自然地與人類互動，機器人運動設計也應整合表現(xiàn)性特征——如意圖、注意力和情感——以及傳統(tǒng)的功能考慮，如任務完成、空間限制和時間效率。

這款臺燈除了有LED燈外，還配備了攝像頭、揚聲器、投影儀、激光傳感器和一系列由電機控制的關節(jié)，能夠?qū)θ祟惖淖藙?、語音和觸摸做出反饋，同時可以通過投影實現(xiàn)更多信息的交互。

根據(jù)蘋果公司發(fā)布的視頻，當研究人員播放音樂時，“表現(xiàn)型”的機器人臺燈能跟隨音樂一同起舞。

除此之外，臺燈在提醒研究人員喝水時，會把杯子推向她；

被詢問天氣時，臺燈會先向窗外“看”一眼再回答，被告知不能一起外出遠足時，也會假裝傷心地低下頭。

當研究人員進行復雜的組裝操作時，臺燈能跟隨動作調(diào)整照明方向，并且投影安裝視頻進行指導。

當然，這個投影還有更多玩法——例如批改數(shù)學作業(yè)并顯示解題思路。

蘋果研究人員指出，機器人增加的這些表演，顯著增強了用戶參與感和對機器人品質(zhì)的感知，這種效果在以社交為導向的任務中尤為明顯。

之前有許多爆料都提及，蘋果公司正在開發(fā)一系列智能家居設備，其中有一款配備顯示屏的桌面機器人。馬克·古爾曼曾表示，蘋果機器人設備可能會在2026或2027年發(fā)貨，售價可能在1000美元左右。

雖然這篇論文并不意味著蘋果公司正在開發(fā)這種皮克斯動畫電影風格的臺燈，但視頻的確展示了一個相當可愛的機器人，而且似乎要比現(xiàn)在市面上所有的智能音箱都實用得多。